Taubendorf liegt am Waldrand - westlich des Dorfes erstreckt sich das Neißetal und östlich der Taubendorfer Berg, der hier das Tal begrenzt. Wandern kann man also je nach Lust durch Wiesen- und Auenflächen oder durch einen Wald, dessen bergige Flanken von tiefen Schluchten ins Tal durchschnitten werden.
Ein besonderes Ziel gibt es für alle Pferdeliebhaber: Der Reit- und Pensionsstall nördlich des Dorfes - ca. 1 km in Richtung Kerkwitz. Hier können Sie Pferden beim Training zuschauen oder selbst Reiten lernen.
In östlicher Richtung empfiehlt sich eine Wanderung nach Albertinenaue und nach Groß Gastrose, wo neben der attraktiven Flußaue mit ihren Feuchtwiesen und vielen Tier- und Vogelarten sich auch die Mühleninsel mit einem Wasserkraftwerk an der Neiße befindet
